Portugal en autocaravana: las mejores rutas y viajes para disfrutar al máximo
- Portugal en autocaravana: peajes y cómo pagarlos
- ¿Es legal pernoctar en autocaravana en Portugal?
- Dónde cargar agua, vaciar aguas grises y más
- Portugal en autocaravana: las mejores rutas y viajes
- ¿Cuál es la mejor ruta para recorrer Portugal en autocaravana?
Autor: Mario Rueda
Cuando ya eres un aficionado a los viajes en autocaravana las fronteras dejan de existir y cada vez quieres ir más lejos a bordo de tu casa sobre ruedas (o en una autocaravana rentada). Así que no es descabellada la idea de viajar a países vecinos como Francia o Portugal, o incluso otras naciones de la Unión Europea. Si en tus planes está salir de España, te contamos cómo disfrutar de Portugal en autocaravana: las mejores rutas y viajes para que tu travesía sea inolvidable.
Portugal en autocaravana: peajes y cómo pagarlos
Muchas carreteras en Portugal tienen peajes electrónicos exclusivos, por lo cual no verás barreras en la carretera, pero si hay cámaras que graban todo y si no pagas la tarifa correspondiente por el uso de vía puedes recibir multas. Para vehículos extranjeros (incluidas las autocaravanas), hay opciones para evitar inconvenientes:
- PortugalTolls: plataforma oficial para pagos y opciones de prepago según las rutas o zonas.
- Via Verde Visitors: dispositivo temporal que se alquila para turistas; permite pasar por las vías y facilita el cobro de forma electrónica, sin tener que detener en un peaje físico. También hay tarjetas y pases para tramos concretos.
Antes de entrar en Portugal, es recomendable contratar o prepagar un sistema de pago de peaje: así evitas multas y complicaciones administrativas.
Recomendado: Las mejores rutas para recorrer en autocaravanas en el norte de España

¿Es legal pernoctar en autocaravana en Portugal?
Desde julio de 2021 se modificó una legislación nacional que prohibía a autocaravanas y camper pernoctar fuera de áreas exclusivas para autocaravanas. Ahora en Portugal se permite pernoctar hasta por 48 horas en un mismo municipio sin penalizaciones, aunque con restricciones: no se permite en la Red Natura 2000, reservas costeras o parques naturales; cerca de monumentos o sitios históricos o en estacionamientos cercanos a playas durante el verano. Además, debes saber que cada municipio puede establecer regulaciones particulares más severas, así que es mejor investigar antes. En caso de pernoctar en zonas claramente prohibidas, se puede recibir multas entre 120 y 600 euros.
Puedes leer: Las 10 mejores áreas de autocaravanas en España
Dónde cargar agua, vaciar aguas grises y más
Portugal cuenta con redes de áreas de servicio, áreas de autocaravanas y una comunidad activa de aficionados a las camper que mantiene bases de datos con localizaciones claves para los viajeros. Visita sitios web útiles para localizar servicios, precios y reseñas, como: CampingCarPortugal, Camping-Car Park y Park4Night. Muchas de las áreas de servicio ofrecen electricidad, llenado o vaciado de agua y acceso a baños. En pueblos pequeños suele haber menos servicios, así que revisa bien y planifica.

Portugal en autocaravana: las mejores rutas y viajes
- Costa del Algarve: playas y pueblos con sabor
Es el destino de playa por excelencia del sur de Portugal. Sus playas exuberantes y acantilados espectaculares cautivan a nacionales y extranjeros. La ruta más recurrente y recomendada es la siguiente: Faro → Tavira → Lagos → Sagres → Praia da Rocha. Aquí necesitarás entre 5 a 10 días para disfrutar al máximo todos los parajes. En este recorrido podrás encontrar buenas áreas de autocaravanas para acampar, además de disfrutar de una gastronomía inigualable a base de mariscos.
- Costa Vicentina y Alentejo costero: naturaleza salvaje
Esta costa forma parte del Parque Natural del Sudoeste Alentejano y parte de su encanto es su ambiente salvaje y auténtico. Pueblos como Odeceixe o Zambujeira do Mar invitan a recorrer carreteras tranquilas entre playas vírgenes y acantilados. Es una ruta idónea de entre 4 y 7 días para quienes buscan contacto con la naturaleza y desconexión. Ten precaución con respetar las normas de pernocta en áreas protegidas.
- Lisboa y alrededores: cultura, historia y paisajes
La capital del país y sus pueblitos cercanos son una destino predilecto para los amantes de los sitios con historia, cultura y por supuesto paisajes particulares. Desde Lisboa puedes visitar los palacios de Sintra, el encanto costero de Cascais y el Parque Natural de la Arrábida, con sus miradores. Se recomienda pernoctar en campings o áreas oficiales cercanas a la capital. Una ruta ideal para disfrutar entre 3 y 5 días.
- Centro de Portugal y Serra da Estrela
Si lo que buscas es un destino de montaña ideal para el invierno u otoño, entonces debes visitar el corazón montañoso de Portugal durante al menos 4 días, y dejarte sorprender con sus carreteras panorámicas, aldeas de piedra y miradores espectaculares. La ruta por Covilhã, Manteigas y Seia permite disfrutar de senderismo, nieve en invierno y gastronomía local como el famoso queso Serra.
Lee también: Las mejores rutas para recorrer España en tu camper
- Norte y valle del Douro: viñedos y paisajes de ensueño
Para los amantes de los viñedos y parajes naturales de ensueño, está el Valle del Douro. Recorrer esta región en autocaravana es disfrutar del paisaje vinícola más famoso de Portugal. Desde Porto hasta Peso da Régua y Pinhão, el río recorre montañas cubiertas de viñedos. Aquí puedes visitar bodegas, hacer catas y disfrutar de miradores inolvidables. Las estrechas carreteras ofrecen vistas únicas, especialmente al atardecer. Aquí puedes recorrer la región entre 3 a 6 días.
- Peneda-Gerês: naturaleza y rutas de senderismo
Y por último no podíamos dejar por fuera al único parque nacional del país, el cual es un paraíso para los amantes de la naturaleza. Bosques, cascadas y aldeas tradicionales forman el escenario perfecto para los aficionados del senderismo y las acampadas controladas. En Gerês o Lindoso encontrarás áreas de autocaravanas y tranquilidad absoluta. Aquí la estancia puede ser corta, desde 2 días, si deseas posteriormente continuar por otros parajes de Portugal.

Te puede interesar: Apps que debes conocer para viajar en autocaravanas
¿Cuál es la mejor ruta para recorrer Portugal en autocaravana?
No existe una ruta que sea la “mejor”, dependiendo de lo busques en tu próxima aventura Portugal tiene opciones para todos los gustos:
- Si buscas playas y relajación, debes recorrer el Algarve o la Costa Vicentina.
- Si prefieres cultura y ciudad, visita Lisboa y sus alrededores.
- Si te gusta la montaña y el frío, debes conocer Serra da Estrela.
- Si eres fan del vino y los paisajes, lo tuyo sería Valle del Douro.
- Si quieres naturaleza y aire puro, debes viajar a Peneda-Gerês.
Te toca decidir qué quieres experimentar y planear todo desde ya. Esto es lo que necesitabas para conocer Portugal en autocaravana: las mejores rutas y viajes.